Rannsóknarverkefnið „Arnarfjörður á miðöldum“ hefur staðið yfir frá árinu 2011. Verkefnið hefur leitt í ljós afar merkilegar fornminjar á Hrafnseyri, bæði frá landnámi og miðöldum. Má þar nefna skála og jarðhýsi frá landnámsöld auk merkilegra minja frá miðöldum á borð við jarðgöng. Á næsta bæ við Hrafnseyri, Auðkúlu í Auðkúluhreppi, hafa staðið yfir rannsóknir á landnámsbýli frá árinu 2015.
Sumarið 2023 hefur staðið yfir uppgröftur á Auðkúlu en einnig hefur verið unnið að fjarkönnunarrannsóknum á Hrafnseyri sem gefur enn betri mynd af þeim fornminjum sem staðurinn býr yfir.
Laugardaginn 19. ágúst var haldinn fornminjadagur á Hrafnseyri. Dagurinn hófst á kynningu Margrétar Hrannar Hallmundsdóttur, fornleifafræðings hjá Náttúrustofu Vestfjarða, sem leitt hefur rannsóknina frá upphafi. Einnig var boðið upp á stutt vettvangsrölt á Hrafnseyri og áhugasömum var einnig boðið að slást í för með Margréti að Auðkúlu í vettvangsferð um landnámsbýlið þar.